Le terme ViniYoga appartient au Yoga classique.

Également connu sous le nom de "Yoga de Madras", Il désigne une école de yoga issue de l'enseignement de Sri T. Krishnamacharya, puis développée par T.K.V. Desikachar (son fils) à Madras.

On le retrouve dans le livre des Yoga-Sutra de Patanjali, texte de référence du yoga, écrit entre -200 et 500 après J-C (chapitre 3 – sûtra 6).

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L’expression Viniyoga provient du terme "Vi" qui signifie "faire des choix adaptés" et "Ni" qui signifie "en dedans". Ainsi, ce terme indique une pratique de yoga où le professeur va créer sa séance non pas en fonction de ses envies, mais en fonction des caractéristiques de son (ses) élève(s). Elle sera donc construite dans le respect total de l’élève. 

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Dans les années 80, Sri T. Krishnamacharya, a élargi la notion de ViniYoga, traditionnellement associé à la méditation, en lui appliquant la pratique des postures et des techniques respiratoires, c’est désormais aujourd'hui un yoga complet.

Son principe premier est l'adaptation aux besoins et aux capacités de chaque élève. On lui doit la formule célèbre :

"Ce n’est pas la personne qui doit s’adapter au Yoga mais le Yoga qui doit être ajusté à chaque personne". 

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Pour T.K.V. Desikachar, l'idée de yoga va bien plus loin que la pratique posturale mise en avant en Occident, c'est pour lui un moyen de transformation intense. Aider à travers les outils du yoga, afin que ses élèves aient une vie meilleure et puissent évoluer vers une meilleur connaissance d'eux-même et de leur "Vraie Nature".

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